分裂时期
西罗马帝国灭亡后，许多蛮族王国侵入，在罗马的版图渐渐分裂成十个王国：
1、东哥特王国（意大利东北部）（Ostrogoth）
2、法兰克王国（后分裂成法兰西、意大利、德意志）
3、布根地王国（瑞士）（Bourgogne）
4、西哥特王国（西班牙）（Visigoth）
5、苏维王国（葡萄牙）（又作苏维汇，Suebi或Suevi）
6、汪达尔王国（非洲北部突尼斯、阿尔及利亚附近）（Vandals）
7、伦巴地王国（奥地利、意大利北部）（Lombardy）
8、盎格鲁撒克森王国（即英国）（Anglo-Saxon）
9、黑如莱王国
10、阿勒曼尼王国（又作阿拉曼尼，Alamanni、Allemanni或Alemanni）
继承国家
476年，奥多亚克废黜西罗马帝国皇帝，宣称自己作为东罗马帝国皇帝的代理人，统治亚平宁半岛地区。西罗马帝国宣告灭亡。但是东罗马皇帝芝诺不承认奥多亚克。489年，东哥德将领狄奥多里克在芝诺支持下，越过阿尔卑斯山，入侵亚平宁半岛。493年，狄奥多里克占领拉文纳，杀奥多亚克，成为东罗马帝国在意大利地区的总督（viceroy）。然而，实际上东罗马帝国对狄奥多里克并没有约束的能力。狄奥多里克透过一系列的联姻与其它一些日耳曼人建立的王国组成联盟。他自己娶了法兰克王国国王克洛维（Clovis）的妹妹，又把自己的妹妹嫁给汪达尔王国的国王，把一个女儿嫁给勃艮第公国的国王，另一个女儿嫁给了西哥德王国的国王，他也成了西哥德王国的摄政王。554年东哥特王国最终被东罗马帝国查士丁尼一世派兵灭亡。568年，伦巴底人从北方翻越阿尔卑斯山，入侵亚平宁半岛，建立伦巴第大公国。572年定都帕维亚。东罗马帝国只保留拉文纳一带狭长的地带。751年，拉文纳被伦巴第人占领。774年，伦巴第大公国被法兰克王国国王查理大帝推翻。
拜占廷帝国
西罗马帝国灭亡后，东罗马帝国（拜占廷帝国）名正言顺的成为了罗马帝国的继承者。1453年，拜占廷帝国君士坦丁堡为奥斯曼帝国的穆罕默德二世所攻陷；1460年，在摩里亚的宗室被奥斯曼帝国占领，1461年特拉布宗帝国被奥斯曼帝国灭亡，自此东罗马帝国永远退出历史舞台。
查理曼帝国
800年，教皇利奥三世在罗马给查理曼加冕为“罗马人的皇帝”，承认查理曼的帝国为罗马帝国的承继者。查理曼死后，他的帝国就分裂了。
神圣罗马帝国
严格地说，神圣罗马帝国和罗马帝国没有合法的直接关系，相反地，它是作为罗马帝国侵略者之一出现在历史舞台上的。但是962年，奥托王朝的东法兰克国王奥托一世在罗马被教宗约翰十二世加冕为罗马帝国皇帝，罗马教廷承认了神圣罗马帝国是西罗马帝国的合法继承者，后来君士坦丁堡的拜占庭帝国也承认了它的这一地位。直到1806年神圣罗马帝国被拿破仑一世推翻，宣告解体。
俄罗斯帝国
拜占廷帝国灭亡后，一向与拜占廷帝国关系良好的俄罗斯帝国自视为罗马帝国的继承者，首都莫斯科号称“第三罗马”，沙皇一词也是从恺撒化来。
1472年伊凡三世娶君士坦丁十一世的侄女为妻，使用双头鹰作为国徽。[3]1914年8月，政局动荡不定的俄罗斯帝国参加第一次世界大战，不堪的战局直接导致了该帝国在1917年的二月革命中被推翻，沙皇尼古拉二世签署退位声明，宣布沙皇俄国灭亡，临时政府建立，这个政府很快被共产主义布尔什维克通过十月革命推翻，建立俄罗斯苏维埃共和国。
3行省
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下表列出120年左右的罗马行省。行省分为三类，元老院行省由元老院管理，元首行省由元首管理，地方行省由地方财政官或是地方总督管理。[4]
罗马行省（120年左右）
中文名
拉丁名
设立年
分类
今日大致区域
亚该亚行省
Achaea
前146年
元老院行省
希腊南部，伯罗奔尼撒地区
埃及行省
Aegyptus
前30年
地方行省
埃及
阿非利加行省
Africa
前146年
元老院行省
突尼斯
柯提亚阿尔卑斯行省
AlpesCottiae
前14年
地方行省
意大利法国交界处
海岸阿尔卑斯行省
AlpesMaritimae
前14年
地方行省
意大利法国交界处，靠近地中海
培尼阿尔卑斯行省
AlpesPoenninae
前14年
地方行省
瑞士法国交界处
阿拉伯佩特拉行省
ArabiaPetraea
105年
元首行省
约旦，及叙利亚南部
亚细亚行省
Asia
前129年
元老院行省
小亚细亚东部
下亚美尼亚行省
ArmeniaInferior
114年
元首行省
黑海东海岸
亚述行省
Assyria
116年
元首行省
伊拉克北部
比提尼亚行省
Bithynia
前74年
元首行省
小亚细亚西北部
不列颠行省
Britannia
43年
元首行省
英格兰，威尔斯
卡帕多细亚行省
Cappadocia
17年
元首行省
小亚细亚中东部
奇里乞亚行省
Cilicia
前64年
元首行省
小亚细亚南部
科马吉尼行省
Commagene
72年
元首行省
小亚细亚东南部
科杜内行省
Corduene
前66年
元首行省
库尔德地区
科西嘉与萨丁尼亚行省
CorsicaetSardinia
前231年
地方行省
科西嘉岛，撒丁岛
克里特与昔兰尼加行省
CretaetCyrenaica
前30年
元老院行省
克里特岛，利比亚东北部
塞浦路斯行省
Cyprus
前58年
元老院行省
塞浦路斯
达西亚行省
Dacia
105年
元首行省
罗马尼亚
达尔马提亚
Dalmatia
前32年
元首行省
克罗地亚南部
伊庇鲁斯行省
Epirus
前146年
地方行省
希腊西部
加拉太行省
Galatia
前25年
元首行省
安纳托利亚
阿基坦高卢行省
GalliaAquitania
前87年
元首行省
法国中部及东南部
比利时高卢行省
GalliaBelgica
前57年
元首行省
比利时
里昂高卢行省
GalliaLugdunensis
前87年
元首行省
法国中部及北部
那旁高卢行省
GalliaNarbonensis
前118年
元老院行省
法国南部
下日耳曼行省
GermaniaInferior
90年
元首行省
荷兰
上日耳曼行省
GermaniaSuperior
90年
元首行省
法国德国和瑞士交界处
倍提卡西班牙行省
HispaniaBaetica
14年
元老院行省
西班牙南部
卢西坦尼亚西班牙行省
HispaniaLusitania
14年
元首行省
葡萄牙
塔拉哥纳西班牙行省
HispaniaTarraconensis
前27年
元首行省
西班牙大部分
意大利
Italia
/
本土
意大利
犹太行省
Iudaea
前63年
元首行省
以色列
利考尼亚行省
Lycaonia
前64年
元首行省
安纳托利亚
吕基亚行省
Lycia
43年
元老院行省
小亚细亚南部
马其顿行省
Macedonia
前146年
元老院行省
马其顿
凯萨利亚毛里塔尼亚行省
MauretaniaCaesariensis
40年
地方行省
阿尔及利亚西北部
廷吉塔纳毛里塔尼亚
MauretaniaTingitana
40年
地方行省
摩洛哥北部
默西亚行省
Moesia
前29年
元首行省
多瑙河南岸地区
诺里克行省
Noricum
前16年
元首行省
奥地利
努米底亚行省
Numidia
前25年
元首行省
阿尔及利亚东北海岸
奥斯洛尼行省
Osroene
116年
地方行省
叙利亚北部
潘诺尼亚行省
Pannonia
20年？
元首行省
匈牙利
潘菲利亚行省
Pamphylia
前25年
元首行省
小亚细亚西南
本都行省
Pontus
前64年
元首行省
小亚细亚北部
雷蒂亚行省
Raetia
15年
元首行省
瑞士大部分
西西里行省
Sicilia
前241年
元老院行省
西西里岛
索菲纳行省
Sophene
前89年
元首行省
亚美尼亚
叙利亚行省
Syria
前64年
元首行省
叙利亚大部分
陶里卡行省
Taurica
1世纪
元首行省
黑海北岸
色雷斯行省
Thrace
46年
元首行省
希腊北部，保加利亚南部
4外交
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罗马帝国一开始只和周边的一些小国进行贸易，范围小。一直到前138年到前119年，汉武帝两次派张骞出使西域，并通过丝绸之路间接同罗马展开贸易；东汉班超派甘英出使大秦，但仅到达波斯湾一带便无功而返；而公元166年安东尼王朝派出使臣到达汉都洛阳，并送上犀角等礼物（也有人认为是大秦商人冒充的），东方和西方才紧密的在一起。西汉用丝织品，茶叶，瓷器来换取安息，希腊，罗马，大食和马其顿的宝石，香料，药材和玻璃器具。除了经常进行访问外，还彼此输送自己的物产和技术，推动了东西方物质文明和精神文明的交流，使东西方人民受益匪浅。
5军事
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奥古斯都在前29年改革军事，将职业军合法化，成为常备军。
罗马军队的兵种主要有重装步兵和骑兵。
罗马士兵，陈列于英国亚伯特博物馆
罗马士兵，陈列于英国亚伯特博物馆
罗马的重装步兵主要装备投枪、短剑和大盾以及盔甲。铠甲一般由金属片和皮革制成，后期亦有锁子甲和鳞片甲。骑兵除了基本装备外，还每人配备一制作精美的头盔。罗马军队早期的金属装备一般为青铜，后期多用铁。
罗马军队的基本单位是军团，另外有辅助部队和雇佣兵。军团下设百人队。罗马每个军团和百人队都有自己的徽章和军旗，是军队的象征，如果失掉，则是奇耻大辱。
罗马军纪严明，要求下级对上级的绝对服从。军队中亦有各种刑罚，从鞭打到处死都有。逃跑的军队会被实行“十一抽杀律”，即每十人中抽出一人处死。罗马帝国后期的军队主要由蛮族组成，军纪败坏，一般凭个人勇敢作战。
罗马军队的待遇相当不错，皇帝赛维鲁就曾说：“让士兵们发财，不要管其他人”。[5]
6经济
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农业
罗马帝国的经济中，最重要的是农业。罗马帝国粮食作物主要是小麦，小麦在帝国各地都有种植，尤以东方各省为胜。罗马的经济作物主要有橄榄和葡萄，地中海地区是葡萄和橄榄的主要种植地，葡萄的种植范围向北有所扩张，橄榄的种植在西班牙为最多。罗马每年都要从东方的行省输入大量粮食、酒和油，东方行省也是罗马税收的重要来源。在生产技术上，农业生产的效率并不高，常见的还是二区轮作，使用摆杆步犁耕地的也多于使用铧犁耕地的。农业产业主要是大规模的庄园，使用奴隶和隶农劳动，小农几乎消失。在帝国后期，这些庄园严重影响了国家的税收。
手工业
罗马帝国最主要的手工业是陶器制作，
罗马的货币
罗马的货币
因为粮食、酒、油等商品的运输都要使用陶器。意大利的制陶中心主要在波佐利，高卢的制陶业也很有竞争力，高卢人还发明了双耳尖底瓮。西班牙的采矿业非常发达，为国家所垄断专营。纺织业方面，帕多瓦的呢绒、西班牙的毛料大氅和高卢的一种带有风帽的大衣都比较有名。西班牙还有一种制鱼汁的手工业，这是一种用鱼制成的调味料。[6]
语言
拉丁语是罗马帝国的官方语言，亦是罗马地区的当地语言。拉丁语在帝国时期被至少分为两类，即古典拉丁语（ClassicalLatin）和通俗拉丁语（VulgarLatin）。古典拉丁语作为书面语言而通俗拉丁语一般作为口语。古典拉丁语非常稳定，从帝国时期一直到中世纪没有发生改变。通俗拉丁语在帝国的各部分有方言，改变非常多，逐渐演变成今日罗曼语族诸语。
尽管拉丁语是帝国的官方语言，但希腊语是帝国的最主要的语言之一，尤其是在帝国的东部省份。甚至在罗马城，希腊语也成为了教育用语和上流社会的语言。希腊语是基督教，科学和艺术领域中的常用语言。
4世纪时，希腊语在帝国的西部逐渐失势，拉丁语占了上风。5世纪早期，标准拉丁语译本的圣经出版反映了如此情况。西罗马帝国也逐渐开始排斥会说希腊语的人。这造成了后来帝国东西两部分在文化上的分裂。希腊语后来一直作为东罗马帝国的官方语言[7]。
其他如亚拉姆语（Aramaic），科普特语，亚美尼亚语等也在帝国境内通行。
7文化
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自然科学
农业方面，西班牙人科路美拉（Columella）著有《农业论》12卷，讲述农牧技术和管理以及社会经济，这本著作对中世纪的庄园有很大影响。
医学方面，在提比略时期有名医塞尔苏斯（前30年-45年），著有《医学大全》8卷，其中7-8卷记载了许多手术，且叙述详细。马克奥里略时期，有名医盖伦（129年-199年），他任御医多年，著述颇多。盖伦使用猴类解剖以推测人类的身体结构，这开
圣奥古斯丁
圣奥古斯丁
了解剖学的先河。盖伦还提出“三灵气”说，即“活力灵气”、“自然灵气”、“灵魂灵气”，以解释人体的生理机制。盖伦的药物学著述介绍了各种药材，大约有820余种，包括动物、植物和矿物。盖伦的学说被中世纪的西方奉为经典，直到17世纪哈维提出血液循环理论。
天文学方面，有埃及亚历山大里亚的天文学家托勒密（85年-168年），著有《天文集》13卷。该书集古代希腊罗马天文学之大成，书中使用几何系统来描述天体运动，并有包括1022颗恒星的星图，在古代是极其完备的。另外书中还论及历法的推算，日月食的推算以及天文仪器的制作与使用等等。但由于托勒密信奉“地心说”，为了使这种理论成立，他设计了一种极其复杂的天体几何系统，以解决一些地心说的推算与实际不符的问题，使推算结果与实际观测大致相近。在哥白尼提出“日心说”之前，托勒密的学说在欧洲占统治地位。
地理学方面，斯特拉波（前64年-23年）著有《地理学》17卷。其中对当时罗马人的“已知世界”描写详尽，内容包括欧洲各地以及西亚和北非，涉及各地的自然地理与人文地理，在书中还探讨了环境对各地经济生活的影响以及对城市的研究。在地理大发现以前，该书是西方最为详尽的地理著作。
老普林尼（23年-79年）著有《自然史》37卷，内容包括当时科学的各个方面，涉及天文、地理、生物、医学、农业、矿物等等。《自然史》以老普林尼在多年读书和见闻的笔记为基础写成，全书并无分类，较为杂乱，《自然史》的最大成就在于记叙了各种事物2万多项，摘录各种文献2千多种，使得当时许多珍贵的科学纪录流传下来。是古代极其少见的百科全书式著作。
哲学
新斯多葛派哲学在帝国时期盛行，主要哲学家有塞涅卡和皇帝马克奥里略，宣扬宿命论和禁欲主义。塞涅卡（前4年～65年），系皇帝尼禄的老师，认为哲学的目的在于将人引向德性，主张抑制欲望追求道德。然而塞涅卡本人却言行不一，大肆敛财。皇帝马可奥里略著有沉思录，主张忍耐克制。[8]
三世纪危机后，新柏拉图主义集中了当时的神秘主义，代表人物普罗提诺和普罗克洛。称神为世界本源，是绝对无限的存在，且不可认识。而人的肉体是罪恶的本源，人必须要摆脱肉体，方能与神交往，获得真理。这便是“人神合一”的学说。
基督教方面出现了被称为“教父神学”的神学，代表人物是圣奥古斯丁。圣奥古斯丁著有《论上帝之城》、《忏悔录》等，将新柏拉图主义融入基督教教义中。教父哲学以哲学论证很多现今的基本教义，主要的有神论、三位一体论、创世论、原罪论、救赎论和天国论等等。
史学
屋大维时期的史学家李维（前59年-17年），著有《罗马
古罗马斗兽场
古罗马斗兽场
建城以来史》（又称《罗马史》）142卷，现存36卷，叙述传说中的罗慕路斯建罗马城至西元9年的历史。这部史书是西方史学的第一部通史。且文笔精彩。
塔西陀（55年-120年）著有《历史》12卷，主要叙述弗拉维王朝统治时期的历史。由于塔西陀生活在这一时期，许多的历史事件都亲身经历过，所以叙事也相当详细和生动。由于塔西陀政治上倾向于共和派，反对皇帝，所以在书中批评现实歌咏古代英雄。另外塔西陀著述有所褒贬，对各色历史人物进行批评和褒扬，旨在发扬高尚道德。此外，塔西陀还有《日耳曼尼亚志》和《编年史》等著作传世。
法学
二世纪的法学家盖约著有《法学阶梯》。三世纪，法学家编成了《格列哥里安法典》和《赫尔莫格尼安法典》，保存了大量皇帝敕令和法令。罗马法对现代社会的法律制定有深远影响，大陆法系国家的法律，如债法、物权法等法律，皆带有深厚罗马法的影子。
建筑
罗马大竞技场建于弗拉维王朝时期，有3层
罗马竞技场
罗马竞技场
拱门，可容纳数万人，是举行角斗表演的地方，修有复杂的地下设施供角斗表演使用，甚至可以灌水来进行海战表演。凯旋门也发源于罗马，是为皇帝凯旋而建。罗马古城中有两座凯旋门，一为提图斯于公元71年所造，另一为君士坦丁大帝在315年所造，上有精美浮雕。
文学
有屋大维时期的诗人维吉尔（前70年－前19年），他的早期作品有《牧歌》10篇，主要是歌咏田园生活。前29年，维吉尔发表《田园诗》4卷（又译《农事诗》），主要谈论农事生产，也歌咏田园风光，内容为第一卷论种庄稼，第二卷论种果树，第三卷论养牲畜，第四卷论养蜜蜂。晚年，维吉尔又著有史诗《埃涅阿斯纪》（又译《伊尼阿特》）12卷，写的是罗马神话中的英雄埃涅阿斯如何逃出特洛伊，来到意大利并称王的故事。
诗人贺拉西著有《赞歌》，为屋大维歌功颂德。
奥维德（前43年－14年）以情诗闻名，成名之作为《恋歌》3卷49首，是一部情诗集。又著有《淑女书简》21篇，系奥维德取材神话故事，以爱情故事中的女主角口吻写的情书。奥维德所著的《爱经》，由于违反了屋大维“澄清风俗”的政策，被判处流放黑海地区。长诗《变形记》为奥维德代表作，大约写于流放时期，改写了许多神话传说，情节多变，想像奇特，长于心理描写。
8帝王世系
编辑
元首制时期：奥古斯都，提比略，卡利古拉，克劳狄一世，尼禄，伽尔巴，奥托，维特里乌斯，韦帕芗，提图斯，图密善，涅尔瓦，图拉真，哈德良，安东尼·庇护，马库斯·奥勒留，维鲁斯，康茂德，佩尔提纳克斯，尤利安努斯，塞维鲁，卡拉卡拉，马克里努斯，迪亚杜门尼安，埃拉伽巴路斯，亚历山大·塞维鲁；
三世纪危机：马克西明，戈狄安一世，戈狄安二世，普皮恩努斯，巴尔比努斯，戈尔迪安三世，“阿拉伯人”菲利普，德基乌斯，赫伦尼乌斯，霍斯蒂利安，加卢斯，沃鲁西安努斯，埃米利安努斯，瓦勒良，伽利埃努斯，萨洛尼努斯，克劳狄二世，昆提卢斯，奥勒良，塔西佗，弗洛里安努斯，普罗布斯，卡鲁斯，努梅里安，卡里努斯；
君主制时期：戴克里先，马克西米安，君士坦提乌斯一世，伽勒里乌斯，塞维鲁二世，马克森提乌斯，李锡尼，马克西米努斯，瓦莱里乌斯·瓦伦斯，马提尼安努斯，君士坦丁一世，君士坦丁二世，君士坦斯一世，君士坦提乌斯二世，尤利安，约维安，瓦伦蒂尼安一世，瓦伦斯，格拉蒂安，瓦伦丁尼安二世，狄奥多西一世；
末期及西罗马帝国：霍诺留，君士坦提乌斯三世，瓦伦丁尼安三世，佩特罗尼乌斯·马克西穆斯，阿维图斯，马约里安，利比乌斯·塞维鲁，安特米乌斯，奥利布里乌斯，格利凯里乌斯，尤利乌斯·涅波斯，罗慕路斯·奥古斯都图卢斯。