罗马队列其基本单位为支队队，每个小队构成一组。将它与希腊方阵混为一谈是种极为普遍的误解。
步兵支队战术的出现，使战斗合理化：1、防止挥舞武器时遭到阻碍。2、为能迅速移动，各支队之间留出容纳一支部队通过的空间。3、可以换下伤亡惨重的部队。4、可以应对敌人的移动。
每横列40人，纵3人。两人之间间隔1.8－2米。横列的各支队之间留出容纳一支部队通过的空间，各支队交错排列。
整个队列通常由三线列组成。
青年兵组成的第一横列。
壮年兵组成的第二横列。
后备兵组成的第三横列。
由两个百人队（Centuria）组成一个基本战术单位——支队（Maniple），一个百人队实际为60－80人。一个支队通常有120－160人，若为成年兵队，则只包含一个百人队。
三个支队组成一个大队（Cohort），一个大队大约有450－570人。包含大约120－160名轻步兵，120－160名青年兵，120－160名壮年兵，60－80名成年兵，同时含有一队30人的骑兵。马略改革后，每个军团还有一个第一百人队，比普通百人队的建制大一倍，其百人队长的地位也较高。
十个大队组成一个罗马军团（Legion），一般由4500——6000人组成。同时，一个罗马军团配有一个附属军团，也称联合军团。两者的建制类似，但是附属军团的骑兵为600人，且辅助军团随着征召地区的不同也有不同。
两个罗马军团与两个附属军团共同构成了执政官统帅的集团军，由一名执政官指挥。
副执政官则可以指挥一个罗马军团和一个辅助军团。
轻步兵(Velites)
[1]缺乏训练，盔甲简陋，装备标枪、90公分直径左右的盾和近身用短刀，有在头盔外带狼皮头盔（Galea）的习惯。
青年兵(Hastatii)
缺乏战斗经验，组成军团的第一横列。装备两支标枪（前期为一支轻标枪Pila,一支重标枪Pilum；公元2世纪后就只携带一种）、一支宽刃短剑（Gladius）和一个卵形盾牌（Scutum）。
壮年兵(Principes)
年龄在三十岁左右，为军队的核心，组成军团的第二横列。武器与青年兵同，盔甲由于年龄与财产也许更好。
后备兵（Tiarii）
年龄最大，经验最丰富。通常构成军队的后备队。组成军团的第三横列。以传统希腊重步兵姿态上阵，装备长矛与长盾。
骑兵(Equites)
在装备都要靠自己准备的义务兵时代，只有最富有的人才能负担起马匹，这意味这他们数量稀少，通常只用来侦查与传令。装备骑枪与小圆盾。