人间体
久我隼人（くがはやと，KugaHayato）
18岁，阿斯特拉的人间体，外表看上去就是英俊的美少年。并不在防卫军里，喜欢独自行动，很神秘，崇尚自由主义。一反过去的所有奥特曼人间体，他对人类是极其冷漠，玩世不恭，理由是无法相信地球人，甚至会攻击地球防卫军，有时战斗也不管周围。后在尤莉安的劝说以及自己的经历下开始对人类有好感，直到最后完全相信人类。会基本的格斗和瞬间移动。
星凉子（ほしりょうこ，HoshiRyuuko）
20岁，尤莉安的人间体，和之后爱迪中的相貌不同。第三集初次登场，其优秀的能力被一村看中因此加入防卫军。她不经常变身，只在阿斯特拉被打败或找不到隼人时才变身，偶尔会抢先变身。由于是追加队员所以被归于还未成立的UGM，制服和爱迪中一样。此外，她还有个专用机，这样就可以避免其他人知道真实身份，性格开朗常教导固执的隼人。也会格斗和超能力。
相关用语
UNDA：即地球防卫军，剧中以UNDA来称呼。
U—DATE：全称“UNDADATE”，是记载着之前出现的怪兽信息的日志。
Monster、Terrible-Monster、Alien、Robot、UFO：防卫队成员对侵略者的称呼，Monster即怪兽（地球怪兽、宇宙怪兽、负能量怪兽）、Terrible-Monster即超兽、Alien即宇宙人（包括亚波人）、Robot即机械化怪物（包含机器人）、UFO即圆盘生物和外星飞船。并且根据等级不同来划分、其中怪兽最低、UFO等级最高。
Capsule（日文：カプセル）：即胶囊，也是亚波人将怪兽们变为暴走状态的工具，外观就是希波利特星人的罩子，当怪兽被打败后，亚波人就会放罩子，将异次元的能量给怪兽使其复活变为暴走状态。
异次元墙：当亚波人要把怪兽变为暴走状态时，周围会产生异次元墙，就是防卫军和人类无法进入，只能奥特曼战斗，异次元墙还能为暴走状态的怪兽带去无尽的能量。此墙只有奥特曼能突入。
EX：即改造后的怪兽，因为一些怪兽承受不了异次元的力量所以只进化成了改造形态，比如EX雷德王、EX哥莫拉等。
暴走状態：是本作的最强定义，当怪兽们被打败后，亚波人就会出现并放下Capsule，此时怪兽们会重新复活，获得了异次元的能量。变得非常狂暴，和奥特曼格斗进化0里一样，速度十分敏捷、攻击力也提高，眼睛和胸部由发出红色光芒转变为彩虹色光芒，但失去了怪兽本来的记忆，只会按照异次元能量而行动，一般阿斯特拉就能解决，只有少数暴走状态需要尤莉安的帮忙。
好了，所有介绍到此为止，下期就是正文了，至于防卫军队员们，我会在第一章介绍的。