，又称道家、黄老、老氏与玄门等，是中国土生土长的本土宗教，是中国人的根蒂，是东方科学智慧之源，深深扎根于中华传统文化的沃土之中。
据道经记载，起于盘古开天辟地，元始立教说法。传至世间则创始于黄帝崆峒问道、铸鼎炼丹，阐扬于老子柱下传经、西出函谷。故以黄帝为纪元计，道历至2014年已有4700多年。
以“道”为最高信仰，以神仙信仰为核心内容，以丹道、法术为修炼途径，以得道成仙与道合一为终极目标，追求自然和谐、国家太平、社会安定、家庭和睦。相信修道积德者，能够幸福快乐，长生久视，充分反映了中国人的精神生活、宗教意识和信仰心理，是中华民族的精神家园。对中国的学术思想、政治经济、军事谋略、文学艺术、科学技术、国民性格、伦理道德、思维方式、民风民俗、民间信仰等方面都产生了深远的影响，鲁迅先生曾深刻指出“中国根柢全在”。当代要论古人语汇中的黄老、道家即是。
发展初期，东汉宫廷盛行黄老之学，而实际上主要是老学。东汉明帝时，朝廷崇信黄老者更多。汉明帝身体力行，修心养性，曾劝他父刘秀颐爱精神。明帝之弟楚王英“诵黄老之微言，尚浮屠之仁祠”，把“黄老”、“浮屠”和“神”同祀。洛阳皇宫中积存了大量的秘书、列仙图和道术秘方。汉章帝还把这些图籍赠给东平王刘苍，让他在藩国学习、传播。黄老学说的神秘化，使黄帝、老子进一步神化。在上层社会中得到普遍信仰，已带有明显的宗教色彩，由此逐步形成早期——黄老道。桓帝时黄老道在朝野公开传布。桓帝在宫中立黄老祠祀之。延熹八年（165年）桓帝派中常侍左官到苦县（今鹿邑县，是老子李耳的老家）祭祀老子，并下令将天下所有祠庙中的其他神主、偶像毁掉，改祀黄帝、老子。
黄老道在河洛地区产生后，逐渐发展为两支，出现了“五斗米道”和“太平道”。
“五斗米道”为汉顺帝时沛国人张道陵在蜀郡鹤鸣山所创。该教奉老子为教主，号称太上老君，以《老子五千文》即《道德经》为经典，因信奉者要出五斗米故称五斗米道。为发展道众，在全国设二十四治（传道点），以座二十四气。洛阳北邙山治，是张道陵隐修过的地方，也是四川境外唯一的治。张道陵死后，其子张衡继传其道。张衡死后，其子张鲁在巴郡、汉中传五斗米道，建立政教合一的统治近30年。据曹丕《典论》和曹植《辩道论》载，汉末会集洛阳的著名道士有华佗、郗俭、甘始、左慈、郝孟节、东郭延年等，甘始善于行气；左慈明房中术；郗俭善辟谷服食。养生术的三大流派导引、房中、服食形成传世，对重生、贵生、乐生、太生、养生之学起到开源通流的作用。
太平道为汉灵帝时（168～189年），巨鹿人张角所创。该教是信奉《太平清领书》的一个道派。巨鹿人张角“自称大贤良师，奉事黄老道，蓄养弟子，跪拜首过，符水咒说以疗病”。并宣传《太平经》中“积财亿万，不肯救穷周急，使人饥寒而死，罪不除也”等主张，反对以剥削敛财，深得百姓信任。10余年来发展教徒10万人，散布于青、徐、冀、荆、扬、兖、豫八州。他传言“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”。派大方师马元义往来洛阳，以中常侍封谞、徐奉为内座，布置于汉灵帝光和七年（184年）3月5日率众起义。因唐同上书告密，马元义被捕，车裂于洛阳。太平道被杀千余人。由此可见太平道在京师洛阳的发展速度是相当快的。黄巾军被镇压后，太平道解体，余下的信徒汇入五斗米道中。
汉献帝建安二十年（215年），五斗米道张鲁投降曹*，其全家被迫徙居邺城，大批信徒随迁豫北。因张鲁显贵，而使五斗米道得以顺利传播。曹*曾参与镇压太平道起义，对采取禁锢措施，建安年间在洛阳等地烧毁老子祠600多个，对洛阳及各地严加防范，限制道士活动。曹丕建都洛阳后对防范更严。尽管遭到严密控制，但仍在秘密活动和发展。“帛家道”也于此时兴起于洛阳。创始人帛和（帛仲理），四川重庆人，曾于隆虑山（今林县西）学道，后到洛阳拜师于吉，在北邙山翠云峰老子炼丹处布道。帛和功法深湛，洛阳人称之为“神人”。《抱朴子·法惑篇》云：“前世有名之道士如帛和者，……其洛中道士已情涉众事，冶炼术数者以疑难咨问和，和皆寻声为论辩，皆无疑碍，故为远识。”据《神仙传》记述帛和曾从嵩山道士刘根学道，于嵩山石窟中得《三皇文》。此人死于无终山（今天津翁同山），葬于洛阳北邙瀍水西南，墓前有晋永宁二年（302年）（十一月）所立石碑，文曰：真人帛君之表。
西晋建都洛阳后对的防范放松，徒又开始公开活动。武帝时（265～290年），河南境内建道观200多所。著名道士王浮在洛阳宣传，并作《老子化胡经》，称老子西出流沙，化为佛，释迦即老子的化身，以此说明道先佛后。此书对当时在洛阳嵩山一带活动的有较大影响，对后世影响也颇大。同时洛阳有著名道士鲍靓和女道士魏华存等。
北魏明元帝时（409～423年），嵩山五斗米道徒寇谦之改革五斗米道，创立“新天师道”（后人称北天师道）。《魏书·释老志》载：谦之于神瑞二年（415年）十月从太上老君得《云中音诵新科之诫》20卷，令他改除三张（张道陵、张衡、张鲁）租米钱税制度及男女合气之术。他利用北魏太武帝（424～451年）对的崇拜，排斥佛教，改革天师道（五斗米道），制定乐章诵戒新法。今珍藏于登封中岳庙中的《中岳嵩高灵庙之碑》（刻于435～440年）是记载寇谦之事迹的最早资料。碑载：“继天师寇君名谦之，字辅真，高尚素志，隐处中岳三十余年……案循科条，授以九卅真师，理治人鬼之政……。”寇谦之改革五斗米道，假托老君之言表达自己的改革方针，把许多封建伦理变成的教义，教人“不得叛逆君王”，“于君不可不忠”，“要安于贫贱”，很得封建统治者的赞赏。从此在北魏受到各代皇帝的荣奉，也使内部分化。一方面向上层发展，另一部分为民间通俗，在民间流传。
隋唐时，发展达鼎盛时期。隋炀帝于大业元年（605年）建都洛阳，虽然对道佛均崇，但诏令道先佛后。洛阳御苑就是按传说中的三座神山仙境修建的。炀帝在洛阳多次请茅山道士王远知讲神仙之事，并于大业七年（611年）在洛阳宫设玉清玄坛，把擅长辟谷术的著名道士宋玉泉和孔道茂置于左右。在洛阳建道观24所，度道士1100人。为弘扬，又下令组织编纂了《隋朝道书总目》，有经戒200余部，908卷；服食46部，167卷；房中3部，38卷；附录17部，103卷。这些道书目录保存了隋以前流传在河洛的典籍。
唐时，唐高祖曾下诏宣布为首，儒学为次，佛教第三，并自称老子后裔，大崇。龙朔二年（662年）唐高宗下诏洛州长史谯国公许力士于邙山翠云峰建上清宫。玄宗开元二十九年（741年）又重建并命名为玄元皇帝庙。武则天时，召见嵩山道士司马承祯至洛阳降手敕赞美之，并下谕麟台监李峤饯行于洛桥之东。光宅元年（684年），武则天追封老子母亲为“先天太后”，并下诏建“洞霄宫”祀之。垂拱四年（688年）武则天祭中岳，封嵩岳神为“天中王”，其妻封为“天灵妃”。武周天册万岁元年（695年）武则天再登嵩山，在嵩山中峰建“登封坛”并于坛上刻立《大周升中述志》碑记其事。万岁通天元年（696年）武后登坛加封中岳神，封神岳天中王为“神岳天中皇帝”，封“天灵妃”为“天中皇后”。唐玄宗尊奉，开元九年（721年）召司马承祯入京，亲授法篆。开元十三年（725年）加封老子为“高上大道金阙天皇大帝”，亲为《道德经》作注，刊刻成书，颁布天下，令每户必置一本。开元二十九年（741年）玄宗在长安、洛阳及各州置玄元皇帝庙并置崇玄学，“置生徒，令习《老子》、《庄子》、《列子》、《文子》。”置博士、助教各一员，学生100人，以宰相统领。自天宝二年（743年）至天宝十四年（755年），仅洛阳邙山玄元宫的崇玄学就为唐室培养了1300多名高级人才。唐玄宗亲召道士司马承祯、吴筠、张果到宫中，帝“亲授法篆，赏赐甚厚”。令他们往来东西两京，宣讲道经。司马承祯死后，葬王屋山，今俗称道士坟。
北宋建都汴京，以洛阳为西京。宋太祖、太宗祖籍洛阳，因崇信，太宗将洛阳故宅改为“洞真观”，设女冠主持；在汴京仿建唐代洛阳的“上清宫”拟建宫观。著名学者朗然子、刘希岳在洛阳南郊栖露宫传道，有《悟真诗》30首传世，为内功修炼经验的总结。宋真宗多次幸临北邙上清宫，并命画师武宗元在洛阳上清宫壁像画大型神仙《三十六天帝》，其中“赤明和阳天帝”为太祖、太宗真容。宋徽宗是历史上有名的道君皇帝，曾下诏在太学设《道德经》、《庄子》博士，同时又把洛阳上清宫收归中央秘书省领辖。
金元时期，河洛一带先后流传的为“正一道”、“太一道”和“真大道”，后陕西王重阳（王喆）所创全真道在河洛兴起，上述三教均不再传。
王重阳所传七弟子马丹阳、谭处端、刘处玄、邱长春、王处一、郝大通、孙不二又各传一派。谭处端，号长真，于金大定十四年（1174年）赴洛水南朝元宫传道，创南无派，著有《水云集》。刘处玄，号长生，金大定年间在洛阳城北云溪观布道，创随山派，著有《道德注》、《黄庭述》等。孙不二，号清静散人，居洛阳凤仙姑洞（三井洞），大定十六年至二十二年（1176～1182年）在洛阳传道，创全真道清静派，著有《不二元君法语》等。此时期在洛门派众多，道观遍布。据明《河南郡志》所载规模较大的道观有岱岳观、嵩时观、洞真观、修真观、朝阳观等几十处。
明代嘉靖皇帝崇信，在洛阳的伊王朱典櫍，仰体圣上崇道之意，也大力推崇，修建道观。上清宫就是嘉靖二十九年（1550年）四月落成的洛阳最大道观。明神宗于万历二十三年（1595年）遣中使，发帑金，敕建栾川老君山金顶太清观，并颁经8柜，储于观中。尽管如此，由于明初朱元璋对采取抑制政策，因而基本没有大的发展。
清代统治者偏重佛教，曾宣布佛教为国教，所以禁止传播。虽在民间活动较盛，但道观及活动规模都很小。洛阳吕祖庙为清康熙年间创建，其规模远不能与唐宋洛阳上清宫相比。
民国时期，曾宣布废除，但民间仍有信仰活动。冯玉祥驻洛，倡导打神办学，很多道观多被用来办学，庙产亦被充公。到建国前夕，在洛阳几乎泯灭。
1958年，人民政府实行宗教制度改革，原重点活动场所的职业人员和宗教活动相对集中，以便于管理。洛阳保留了上清宫、吕祖庙等活动场所。1966年“文化大革命”开始后，与其他各教一样，活动全部停止。
中共十一届三中全会后，宗教事务部门恢复工作，对历次政治运动中的不适做法进行纠正，平反了冤案，退还庙宇财产，安置职业人员，在宪法允许的范围内，活动逐渐走向正常。1983年，河南省“学习小组”成立，洛阳上清宫道长师维新任组长。经过协商筹备，洛阳开放上清宫、吕祖庙为活动场所。1990年洛阳有信徒9700人，其中居士83人，乾道8人，坤道3人。